概述

Sensor Monitor是专门为中鸣RCU提供一个传感器数据收集、分析和显示的平台。

使用说明

1．界面介绍

菜单栏：

提供对文件的操作和相应的设置功能，具体信息请参考“菜单介绍”。

图表：

用不同颜色线条显示从RCU上收集回来的传感器数据，并在图表右上角的系列信息中可以区分具体的传感器对应的颜色线条。图表X坐标为时间坐标，单位是毫秒（ms）；Y坐标为数值坐标，对应于传感器检测到的数值。模拟信号的范围0－255，数字信号的范围0－1，但为了在图表上能更好显示，数字信号如果是1会直接转换成255显示。

控制板：

添加传感器

点击“添加”按钮，会弹出如下“端口选择”对话框，可以最多添加24路检测信号。

在对话框中，可以选择要添加的传感器是安装在模拟端口还是数字端口；可以更改图表上显示线条的颜色；可以更改传感器的名称。然后用鼠标选择传感器所安装在的端口位置，按“确定”按钮就成功添加了一路检测信号。

编辑传感器

点击“编辑…”按钮，在弹出的“端口选择”对话框上，修改相应的信息。

删除传感器

选中要想删除传感器右边的选定框，点击“删除”按钮，就可以删除对应的传感器。

修改取样间隔

取样间隔表示每隔多长时间读取一次传感器的信号，时间单位为毫秒(ms)。在控制板上的“取样间隔”输入框上可以修改取样间隔的时间值。注意：当取样间隔时间值比较小的时候，实际的取样间隔和所填入的取样间隔会有一定的偏差。

查看取样时间

在控制板上有一个时钟，所显示的时间是从接收到取样信号开始到当前的时间间隔。

开始取样

把传感器安装到RCU上，设置好相应的端口和信息，用通讯线把RCU连接到电脑，点击控制板上的“开始”按钮，会弹出如下对话框：

在此时重启RCU，当Sensor Monitor能连接上RCU后，该对话框会自动关闭，并且开始和RCU通讯，读取传感器的信号数据。如果检测不到RCU，该对话框会一直显示。此时请检查是否有其他程序已经占用了相应的通讯端口，请确保通讯端口没有被其他程序占用。注意：点击按钮“开始”，将会把上次检测到的所有数据自动删除。

停止取样

在点击“开始”按钮开始取样后，面板上的“开始”按钮会被“停止”按钮取代，此时可以点击“停止”按钮来停止取样。在每次停止取样时候，如果在菜单上已经选中了“自动保存文件”选项，将会自动保存本次取样的信号数据。通过菜单项“工具”|“读入文件 1”，可以再次读入最后一次自动保存的数据。也可以把这次取样数据通过“另存为”菜单项，保存到其他地方。

2．菜单介绍

“文件”

打开：打开保存在电脑上的取样数据文件。

保存：把取样数据文件保存到电脑。

另存为：把取样数据文件另存到电脑。

打开RCU文件：打开机器人快车(RoboExp)编写的程序文件，导入其硬件端口配置信息。

退出：退出Sensor Monitor程序。

“查看”

显示系列：在图表上显示系列信息。

显示图表：在程序界面上显示图表。

显示控制板：在程序界面上显示控制面板。

“工具”

自动保存文件：如果选定，在每次点击“停止”按钮停止取样数据时，自动保存取样数据。

读入文件1：读入最后一次自动保存的取样数据文件。

读入文件2：读入倒数第二次自动保存的取样数据文件。

读入文件3：读入倒数第三次自动保存的取样数据文件。

“帮助”

帮助主题：打开帮助文件。

关于Sensor Monitor：显示Sensor Monitor相关信息。

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