Descrizione sintetica
Un regolatore PI è un regolatore proporzionale e integrale. È possibile impiegare entrambi i tipi di regolatore singolarmente ma anche combinarli.
Circuito |
Descrizione |
Ingresso A/M |
Commutazione del tipo di funzionamento del regolatore: 1: funzionamento automatico 0: funzionamento manuale |
Ingresso R |
L'ingresso R resetta l'uscita AQ. Finché è impostato, l'ingresso A/M è disattivato. L'uscita AQ viene impostata a 0. |
Ingresso PV |
Valore analogico: grandezza regolata, influenza l'uscita |
Parametri |
Sensore: tipo di sensore utilizzato Min: valore minimo per PV Max: valore massimo per PV A: guadagno (Gain) Campo di valori: +- 10.00 B: spostamento del punto di zero (Offset) Campo di valori: +- 10,000 SP: predefinizione setpoint Mq: valore di AQ in funzionamento manuale. Set di parametri:preimpostazioni specifiche dell'applicazione per KC, TI e Dir (vedere oltre) KC: guadagno (Gain) TI: tempo integrale Dir: direzione di azione del regolatore p: numero di decimali |
Uscita AQ |
Uscita analogica (grandezza regolante) Campo di valori per AQ: da 0 a 1,000 |
Parametri SP e Mq
Il setpoint SP e il valore per Mq possono essere anche valori attuali di un'altra funzione già programmata.
Comparatore analogico: Ax – Ay
Interruttore a valore di soglia analogico: Ax
Amplificatore analogico: Ax
Multiplexer analogico: AQ
Rampa analogica: AQ
Matematica analogica: AQ
Regolatore PI: AQ
Contatore avanti/indietro: Cnt
Per scegliere la funzione desiderata si deve specificare il numero di blocco.
Parametro p (numero di decimali)
È utilizzabile soltanto per la rappresentazione dei valori PV, SP, Min e Max in un testo di segnalazione.
Diagramma di temporizzazione
La modalità e la velocità con cui viene modificato AQ dipendono dai parametri KC e TI. L'andamento di AQ è quindi rappresentabile nel diagramma solo a titolo di esempio. Un'operazione di regolazione ha un andamento continuo. Quindi nel diagramma ne viene rappresentata solo una parte.
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Un disturbo porta alla diminuzione di PV; siccome Dir è orientato verso l'alto, AQ aumenta finché PV corrisponde nuovamente a SP.
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Un disturbo porta alla diminuzione di PV; siccome Dir è orientato verso l'alto, AQ diminuisce finché PV corrisponde nuovamente a SP. Dir viene coordinato con il comportamento di base di un circuito di regolazione. La direzione (Dir) non può essere modificata nel corso della funzione. La commutazione di Dir è qui rappresentata solo a titolo esemplificativo.
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Poiché AQ è stato impostato a 0 tramite l'ingresso R , PV cambia. Poiché si presuppone che PV aumenti, poiché Dir = verso l'alto, AQ diminuisce.
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Se si visualizza il programma di comando in un test online o in una simulazione, LOGO!Soft Comfort mostra una finestra con la curva del valore dell'uscita analogica del regolatore PI. La finestra della curva mostra la variazione del valore dell'uscita analogica nel tempo.
Descrizione del funzionamento
Se l'ingresso A/M viene impostato a 0, la funzione speciale emette sull'uscita AQ il valore che è stato impostato per il parametro Mq.
Se l'ingresso A/M viene impostato a 1, si avvia il funzionamento automatico. Come somma integrale viene applicato il valore Mq e la funzione di regolazione inizia i calcoli secondo le formule riportate in Basi del comando e della regolazione. Nelle formule si utilizza il valore PV attuale per eseguire i calcoli:
Valore PV attuale = (PV * Gain) + Offset
Se il valore attuale è PV = SP, la funzione speciale non modifica il valore su AQ.
Dir = verso l'alto/+ (diagramma di temporizzazione cifre 1 e 3)
Se il valore attuale PV > SP, la funzione speciale riduce il valore su AQ.
Se il valore attuale PV < SP, la funzione speciale aumenta il valore su AQ.
Dir = verso il basso/- (diagramma di temporizzazione cifra 2)
Se il valore attuale PV > SP, la funzione speciale aumenta il valore su AQ.
Se il valore attuale PV > SP, la funzione speciale riduce il valore su AQ.
In caso di disturbo, AQ viene aumentato/ridotto finché il valore PV attuale corrisponde nuovamente a SP. La velocità di variazione di AQ dipende dai parametri KC e TI.
Se l'ingresso PV supera il parametro Max, il valore PV attuale viene impostato sul valore di Max. Se PV è inferiore al parametro Min, il valore PV attuale verrà impostato sul valore di Min.
Se l'ingresso R viene impostato a 1, l'uscita AQ viene resettata. Finché è impostato R, l'ingresso A/M rimane bloccato.
Tempo di campionamento
Il tempo di campionamento è impostato in modo fisso a 500 ms.
Set di parametri
Per agevolare l'impiego del regolatore PI, per le seguenti applicazioni sono già predefiniti set di parametri per KC, TI e Dir.
Set di parametri |
Esempio applicativo |
Parametro KC |
Parametro TI (s) |
Parametro Dir |
Temperatura rapida |
Regolazione della temperatura e del raffreddamento di ambienti piccoli; volumi ridotti |
0.5 |
30 |
+ |
Temperatura lenta |
Regolazione di riscaldamento, ventilazione, temperatura e raffreddamento in ambienti grandi; volumi ampi |
1.0 |
120 |
+ |
Pressione 1 |
Variazione rapida della pressione, regolazione del compressore |
3.0 |
5 |
+ |
Pressione 2 |
Variazione lenta della pressione, regolazione della differenza di pressione (della portata) |
1.2 |
12 |
+ |
Livello di riempimento 1 |
Riempimento del contenitore/serbatoio senza scarico/deflusso |
1.0 |
99:59 |
+ |
Livello di riempimento 2 |
Riempimento del contenitore/serbatoio con scarico/deflusso |
0.7 |
20 |
+ |
Particolarità della parametrizzazione
Tener conto delle Basi del comando e della regolazione.