ПИ-регулятор

image\toolbar_special_functions_pi.gif

Краткое описание

ПИ-регулятор представляет собой регулятор пропорционального и интегрального действия. Вы можете использовать как пропорциональное, так и интегральное действие как по отдельности, так и вместе.

 

Соединение

Описание

Вход A/M

Установка режима регулятора:

1: автоматический режим

0: ручной режим

Вход R

Вход R используется для сброса выхода AQ. Пока этот вход установлен, вход A/M отключен. Выход AQ установлен равным 0.

Вход PV

Аналоговое значение: параметр технологического процесса, определяет выходное значение

Параметр

Датчик:   Тип используемого датчика

Мин.:   Минимальное значение для диапазона значений
PV: от -10,000 до +20,000

Макс.:   Максимальное значение для диапазона значений
PV: от -10,000 до +20,000

A:   Усиление

   Диапазон значений: +- 10.00

B:   Смещение

   Диапазон значений: +- 10,000

SP:   Диапазон значений
для назначения уставки: от -10,000 до +20,000

Mq:   Значение для AQ в ручном режиме.
Диапазон значений: от 0 до 1000

Наборы параметров: связанные с конкретным приложением предустановки параметров KC, TI и Dir (см. ниже)

KC:   Диапазон значений
усиления: от 00.00 до 99.99

TI:   Диапазон значений
интегрального времени от 00:01 мин до 99:59 мин

Dir:   Диапазон значений направления
действия регулятора: + или -

p:   Диапазон значений числа
десятичных знаков: 0, 1, 2, 3

Выход AQ

Аналоговый выход (регулируемая переменная)

Диапазон значений AQ: от 0 до 1000

Параметры SP и Mq

Заданное значение SP и значение Mq могут быть получены как значения другой ранее запрограммированной функции:

Вы выбираете требуемую функцию по номеру блока.

Параметр p (число разрядов после десятичной точки)

Параметр p относится только к отображению значений PV, SP, Min. и Max. в тексте сообщения.

Временная диаграмма

Характер, свойства и скорость изменения AQ зависят от параметров KC и TI. Представленный на схеме ход изменения AQ является только примером. Регулирующее действие является непрерывным, поэтому на диаграмме представлена лишь часть процесса.

image\diagramm_pi.gif

image\1_sn.gif

Возмущение вызывает снижение PV, и поскольку Dir направлено вверх, AQ увеличивается до тех пор, пока PV снова не будет соответствовать SP.

 

image\2_sn.gif

Возмущение вызывает снижение PV, и поскольку Dir направлено вверх, AQ уменьшается до тех пор, пока PV снова не будет соответствовать SP.

Значение Dir выбирается в соответствии с общим поведением контура регулирования. Направление (Dir) не может быть изменено во время работы функции. Изменение Dir показано здесь для наглядности.

 

image\3_sn.gif

Когда AQ сбрасывается в 0 при помощи входа R, PV изменяется. Это связано с тем, что PV увеличивается, что, в свою очередь, вызывает уменьшение AQ, когда Dir направлено вверх.

 

При просмотре коммутационной программы в режиме оперативного тестирования или эмуляции, LOGO!Soft Comfort отображает тренд аналогового выходного значения ПИ-контроллера. Тренд демонстрирует изменение аналогового выходного значения с течением времени.

Описание функции

Если на входе A/M устанавливается 0, специальная функция выдает на выходе AQ значение, заданное параметром Mq.

Если на входе A/M устанавливается 1, включается автоматический режим. В качестве интегральной суммы используется значение Mq, функция регулятора начинает расчет по формулам, заданным в разделе Основы управления и регулирования. В формулах используется обновленное значение PV.

Обновленное значение PV = (PV * усиление) + смещение

 

Если обновленное значение PV = SP, то специальная функция не изменяет значения AQ.

 

Dir = вверх/+ (номера 1 и 3 на временной диаграмме)

 

Dir = вниз/+ (номер 2 на временной диаграмме)

 

При наличии возмущения AQ увеличивается или уменьшается до тех пор, пока обновленное значение PV не станет снова соответствовать SP. Скорость изменения AQ определяется параметрами KC и TI.

 

Если входное значение PV превышает значение параметра Max., обновленное значение PV устанавливается равным значению Max. Если PV становится меньше значения параметра Min., обновленное значение PV устанавливается равным значению Min.

 

Если на входе R устанавливается 1, выход AQ сбрасывается. Пока вход R установлен, вход A/M отключен.

Интервал дискретизации

Установлен фиксированный интервал дискретизации, равный 500 мс.

Наборы параметров

Для упрощения использования ПИ-регулятора в нем запрограммированы наборы параметров KC, TI и Dir для следующих областей применения:

Набор параметров

Пример применения

Параметр KC

Параметр TI (с)

Параметр Dir

Температура - быстро

Температура, управление охлаждением небольших пространств; небольших объемов

0.5

30

+

Температура - медленно

Отопление, вентиляция, температура, управление охлаждением больших пространств; больших объемов

1.0

120

+

Давление 1

Быстрое изменение давления, управление компрессором

3.0

5

+

Давление 2

Медленное изменение давления, дифференциальное управление давлением (регулятор расхода)

1.2

12

+

Заполнение до уровня 1

Заполнение бочки и/или бака без слива

1.0

99:59

+

Заполнение до уровня 2

Заполнение бочки и/или бака со сливом

0.7

20

+

Характеристики конфигурирования

Соблюдайте требования раздела Основы управления и регулирования.

 

Обзор