Краткое описание
ПИ-регулятор представляет собой регулятор пропорционального и интегрального действия. Вы можете использовать как пропорциональное, так и интегральное действие как по отдельности, так и вместе.
Соединение |
Описание |
Вход A/M |
Установка режима регулятора: 1: автоматический режим 0: ручной режим |
Вход R |
Вход R используется для сброса выхода AQ. Пока этот вход установлен, вход A/M отключен. Выход AQ установлен равным 0. |
Вход PV |
Аналоговое значение: параметр технологического процесса, определяет выходное значение |
Параметр |
Датчик: Тип используемого датчика Мин.: Минимальное значение для диапазона значений Макс.: Максимальное значение для диапазона значений A: Усиление Диапазон значений: +- 10.00 B: Смещение Диапазон значений: +- 10,000 SP: Диапазон значений Mq: Значение для AQ в ручном режиме. Наборы параметров: связанные с конкретным приложением предустановки параметров KC, TI и Dir (см. ниже) KC: Диапазон значений TI: Диапазон значений Dir: Диапазон значений направления p: Диапазон значений числа |
Выход AQ |
Аналоговый выход (регулируемая переменная) Диапазон значений AQ: от 0 до 1000 |
Параметры SP и Mq
Заданное значение SP и значение Mq могут быть получены как значения другой ранее запрограммированной функции:
Аналоговый компаратор: Ax – Ay
Аналоговый выключатель: Ax
Аналоговый усилитель: Ax
Аналоговый мультиплексор: AQ
Линейно нарастающий аналоговый сигнал: AQ
Блок аналоговых вычислений: AQ
ПИ-регулятор: AQ
Реверсивный счетчик: Cnt
Вы выбираете требуемую функцию по номеру блока.
Параметр p (число разрядов после десятичной точки)
Параметр p относится только к отображению значений PV, SP, Min. и Max. в тексте сообщения.
Временная диаграмма
Характер, свойства и скорость изменения AQ зависят от параметров KC и TI. Представленный на схеме ход изменения AQ является только примером. Регулирующее действие является непрерывным, поэтому на диаграмме представлена лишь часть процесса.
|
Возмущение вызывает снижение PV, и поскольку Dir направлено вверх, AQ увеличивается до тех пор, пока PV снова не будет соответствовать SP.
|
|
Возмущение вызывает снижение PV, и поскольку Dir направлено вверх, AQ уменьшается до тех пор, пока PV снова не будет соответствовать SP. Значение Dir выбирается в соответствии с общим поведением контура регулирования. Направление (Dir) не может быть изменено во время работы функции. Изменение Dir показано здесь для наглядности.
|
|
Когда AQ сбрасывается в 0 при помощи входа R, PV изменяется. Это связано с тем, что PV увеличивается, что, в свою очередь, вызывает уменьшение AQ, когда Dir направлено вверх.
|
При просмотре коммутационной программы в режиме оперативного тестирования или эмуляции, LOGO!Soft Comfort отображает тренд аналогового выходного значения ПИ-контроллера. Тренд демонстрирует изменение аналогового выходного значения с течением времени.
Описание функции
Если на входе A/M устанавливается 0, специальная функция выдает на выходе AQ значение, заданное параметром Mq.
Если на входе A/M устанавливается 1, включается автоматический режим. В качестве интегральной суммы используется значение Mq, функция регулятора начинает расчет по формулам, заданным в разделе Основы управления и регулирования. В формулах используется обновленное значение PV.
Обновленное значение PV = (PV * усиление) + смещение
Если обновленное значение PV = SP, то специальная функция не изменяет значения AQ.
Dir = вверх/+ (номера 1 и 3 на временной диаграмме)
Если обновленное значение PV > SP, то специальная функция уменьшает значение AQ.
Если обновленное значение PV < SP, то специальная функция увеличивает значение AQ.
Dir = вниз/+ (номер 2 на временной диаграмме)
Если обновленное значение PV > SP, то специальная функция увеличивает значение AQ.
Если обновленное значение PV < SP, то специальная функция уменьшает значение AQ.
При наличии возмущения AQ увеличивается или уменьшается до тех пор, пока обновленное значение PV не станет снова соответствовать SP. Скорость изменения AQ определяется параметрами KC и TI.
Если входное значение PV превышает значение параметра Max., обновленное значение PV устанавливается равным значению Max. Если PV становится меньше значения параметра Min., обновленное значение PV устанавливается равным значению Min.
Если на входе R устанавливается 1, выход AQ сбрасывается. Пока вход R установлен, вход A/M отключен.
Интервал дискретизации
Установлен фиксированный интервал дискретизации, равный 500 мс.
Наборы параметров
Для упрощения использования ПИ-регулятора в нем запрограммированы наборы параметров KC, TI и Dir для следующих областей применения:
Набор параметров |
Пример применения |
Параметр KC |
Параметр TI (с) |
Параметр Dir |
Температура - быстро |
Температура, управление охлаждением небольших пространств; небольших объемов |
0.5 |
30 |
+ |
Температура - медленно |
Отопление, вентиляция, температура, управление охлаждением больших пространств; больших объемов |
1.0 |
120 |
+ |
Давление 1 |
Быстрое изменение давления, управление компрессором |
3.0 |
5 |
+ |
Давление 2 |
Медленное изменение давления, дифференциальное управление давлением (регулятор расхода) |
1.2 |
12 |
+ |
Заполнение до уровня 1 |
Заполнение бочки и/или бака без слива |
1.0 |
99:59 |
+ |
Заполнение до уровня 2 |
Заполнение бочки и/или бака со сливом |
0.7 |
20 |
+ |
Характеристики конфигурирования
Соблюдайте требования раздела Основы управления и регулирования.