Station de remplissage

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Conditions pour une station de remplissage

Un conteneur doit être rempli avec deux objets différents jusqu'à un nombre total indiqué de chaque objet. Si tous les objets sont dans le conteneur, il est transporté à la station d'emballage. Un tapis roulant transporte les deux types d'objets vers le conteneur. (Cet exemple ne montre pas le tapis roulant de remplissage.) Le programme de commande de cet exemple utilise 2 compteurs/décompteurs pour compter les objets de tout type, une instruction de l'arithmétique analogique pour additionner le nombre total des objets et les textes de message qui affichent sur l'écran LOGO! et LOGO! TD (affichage de texte) le nombre pour chaque type d'objet ainsi que le nombre total des objets comptés jusqu'à présent.

Ce processus est décrit ci-dessous :

Programme de commande dans LOGO!Soft Comfort

Des barrières lumineuses sont raccordées aux deux entrées numériques I1 et I2 ; des capteurs reconnaissent lorsqu'un objet tombe dans le conteneur. Les deux compteurs (B001 et B002) comptent chaque objet pour les deux types spécifiques d'objets lorsque ces derniers tombent dans le conteneur. Le seuil d'enclenchement de chaque compteur indique le nombre maximal possible pour chaque type d'objet. Lorsque le conteneur est plein, un tapis roulant est activé durant 10 secondes afin de transporter le conteneur rempli vers la station d'emballage puis un nouveau conteneur vide vers la station de remplissage.

Le programme de commande utilise un bloc fonctionnel de textes de message pour afficher le nombre total et le nombre de chaque type sur LOGO! TD ou sur l'écran LOGO!. Le texte du message utilise la fonction de prompteur pour afficher tour à tour les bargraphes des objets comptés et un résumé du texte des valeurs de comptage. Le texte du message est également affiché selon le jeu de caractères actuellement paramétré pour les textes de message en anglais ou en allemand.

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Paramètres des blocs fonctionnels

Les paramètres sont utilisés comme suit :

Textes de message

Le bloc de textes de message B010 affiche un texte de message dont les quatre lignes sont toutes représentées "Ligne par ligne" sous forme de prompteur dans l'affichage de telle manière que deux écrans sont affichés tour à tour. Le premier écran affiche les bargraphes des objets comptés (valeurs actuelles B001 et B002) et un bargraphe pour le total des objets (calculé par B007). Le second écran affiche les même valeurs de manière numérique et avec des descriptions sous forme de texte.

Deux jeux de caractères sont configurés pour le bloc fonctionnel de textes de message. Le texte de mesage pour le jeu de caractères 1 contient le texte anglais et le texte de mesage pour le jeu de caractères2 contient le texte allemand. La commande de menu Fichier -> Paramètres pour texte de message vous permet de sélectionner les deux jeux de caractères. Dans ce cas, sélectionnez le même jeu de caractères pour les caractères anglais et allemands. Si LOGO! est en mode RUN, le jeu de caractères sélectionné actuellement pour les textes de message définit le message à afficher.