Beschreibung der einzelnen Parameter

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Reglerparameter

Abgebildet in der LOGO!

Möglicher Wertebereich in der LOGO!

Mn
Stellgröße zum Zeitpunkt n

Ausgang des PI-Reglerblocks

0 bis 1.000

kP

Verstärkung des P-Anteils

 

kI

Verstärkung des I-Anteils

In der LOGO! gilt der Parameter KC als Verstärkung gleichermaßen für I-Anteil und P-Anteil des Reglers.

Sollten Sie für KC = 0 eingeben, dann schalten Sie den P-Anteil des Reglers aus. In diesem Sonderfall wird k für den I-Anteil automatisch auf 1 gesetzt.

Wenn KC = 0: kP = 0 und kI = 1

Wenn KC <> 0: kP = kI = KC

0,00 bis 99,99

TS Abtastzeit, Dauer einer Zeitscheibe

Fest eingestellt

500 ms

TI
Integralzeit

Parameter TI, wenn Sie diesen Parameter auf 99:59 min setzen, dann schalten Sie den I-Anteil des Reglers aus.

00:01 min bis 99:59 min

en

Regeldifferenz zum Zeitpunkt n; allgemein gilt:

e = SP – PV

Siehe SP und PV

"

SP

Der Parameter SP ist die Sollwertvorgabe w. Sie können für diesen Parameter den analogen Ausgang einer anderen Sonderfunktion verwenden.

-10.000 bis +20.000

PV

PV ist der Istwert x und berechnet sich wie folgt:

PV = (Analogwert am Eingang * Gain) + Offset.

Den Eingang können Sie z.B. über einen analogen Eingang mit einem PT100-Sensor verschalten.

"

 

Der Parameter Gain wirkt auf PV.

0,0 bis 10,0

 

Der Parameter Offset wirkt auf PV.

-10.000 bis +20.000

 

PV wird begrenzt durch die Parameter Min und Max.

Jeweils:

-10.000 bis +20.000

 

Der Parameter Dir gibt die Wirkungsrichtung des Reglers vor.

Positiv bedeutet: Wenn Sollwert > Istwert, dann wird der Istwert erhöht; wenn Sollwert < Istwert, dann wird der Istwert verringert.

Negativ bedeutet: Wenn Sollwert > Istwert, dann wird der Istwert verringert; wenn Sollwert < Istwert, dann wird der Istwert erhöht.

Beispiel: Heizungsregelung: Ist der Sollwert größer als der Istwert (Raum ist zu kalt), so wird über die Stellgröße der Istwert erhöht.

- oder +

 

Weitere Einzelheiten (z.B. Umschalten von manuellem auf automatischen Betrieb, Parametersätze usw.) entnehmen Sie der Beschreibung der Sonderfunktion "PI-Regler".