Descriptif technique
Un régulateur PI est un régulateur proportionnel et intégral. Vous avez la possibilité de mettre en oeuvre et également de combiner les deux types de régulateurs.
Commutation |
Description |
Entrée A/M |
Définition du mode du régulateur 1: fonctionnement automatique 0: fonctionnement manuel |
Entrée R |
L'entrée R (réinitialisation) permet de remettre la sortie à AQ. Tant que cette entrée est mise à 1, l'entrée A/M est verrouillée. La sortie AQ est remise à 0. |
Entrée PV |
Valeur analogique : grandeur réglée, influence la sortie. |
Paramètres |
Capteur : type du capteur utilisé Min. : valeur minimum pour PV Max. : valeur maximum pour PV A : amplification (Gain) Plage de valeurs : +- 10.00 B: décalage du point zéro (Offset) Plage de valeurs : +- 10,000 SP : valeur théorique par défaut Mq : valeur de AQ en mode manuel. Jeux de paramètres : préréglages en fonction de l'application pour KC, TI et Dir (cf. ci-dessous) KC : amplification (Gain) TI : temps intégral Dir : sens d'action du régulateur p : nombre des chiffres après la virgule |
Sortie AQ |
Sortie analogique (grandeur réglante) Plage de valeurs pour AQ : 0 à 1,000 |
Paramètres SP et Mq
La consigne SP et la valeur pour Mq peuvent également être des valeurs actuelles d'une autre fonction déjà programmée.
Comparateur analogique : Ax – Ay
Détecteur de seuil analogique : Ax
Amplificateur analogique : Ax
Multiplexeur analogique : AQ
Rampe analogique : AQ
Arithmétique analogique : AQ
Régulateur PI : AQ
Compteur/décompteur : Cnt
Vous sélectionnez la fonction souhaitée par son numéro de bloc.
Paramètre p (nombre de chiffres après la virgule)
S'applique uniquement à la représentation des valeurs de PV, SP, Min et Max dans un texte de message.
Diagramme de temps
La manière et la vitesse de modification de AQ dépendent des paramètres KC et TI. La courbe de AQ n'est donnée qu'à titre d'exemple dans le diagramme. Un procédé de régulation est continu. Seul une partie est donc représentée dans le diagramme.
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Une défaillance entraîne la chute de PV et comme Dir est paramétré sur haut, AQ augmente jusqu'à ce que PV corresponde de nouveau à SP.
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Une défaillance entraîne la chute de PV et comme Dir est paramétré sur haut, AQ diminue jusqu'à ce que PV corresponde de nouveau à SP. Dir est adapté au comportement de base d'une boucle de régulation. Le sens (Dir) ne peut pas être modifié durant l'exécution de la fonction. Le changement de Dir est ici uniquement représenté à titre indicatif.
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Etant donné qu'AQ a été mise à 0 par l'entrée R, PV est modifié. Ici, on suppose que PV augmente, ce qui entraîne une chute de AQ en raison de la Dir = haut.
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Si vous affichez le programme de commande dans un test en ligne ou dans une simulation, LOGO!Soft Comfort affiche un afficheur de courbes de la valeur de sortie analogique du régulateur PI. L'afficheur de courbes montre la modification de la valeur de sortie analogique pendant l'évolution dans le temps.
Description de la fonction
Lorsque l'entrée A/M est mise à 0, la fonction spéciale fournit à la sortie AQ, la valeur que vous avez définie dans le paramètre Mq.
Lorsque l'entrée A/M est mise à 1, le mode automatique démarre. La valeur Mq est adoptée comme somme intégrale, la fonction de régulateur commence à effectuer les calculs à l'aide des formules indiquées dans les bases decommande et de régulation. Dans les formules, on utilise PV pour le calcul de la valeur actuelle :
Valeur actuelle PV = (PV * Gain) + Offset
Si la valeur actuelle PV = SP, la fonction spéciale ne modifie pas la valeur sur AQ.
Dir = haut/+ (diagramme de temps N°1 et 3)
Si la valeur actuelle PV > SP, la fonction spéciale diminue la valeur sur AQ.
Si la valeur actuelle PV < SP, la fonction spéciale augmente la valeur sur AQ.
Dir = bas/- (diagramme de temps N°2)
Si la valeur actuelle PV > SP, la fonction spéciale augmente la valeur sur AQ.
Si la valeur actuelle PV > SP, la fonction spéciale diminue la valeur sur AQ.
En cas d'augmentation, AQ est augmentée/diminuée jusqu'à ce que le valeur actuelle PV corresponde de nouveau à SP. La vitesse de modification de AQ dépend des paramètres KC et TI.
Si l'entrée PV dépasse le paramètre Max., la valeur actuelle PV est alors définie sur la valeur de Max. Si PV passe en dessous du paramètre Min., la valeur actuelle PV est alors définie sur la valeur de Min.
Si l'entrée R est mise à 1, la sortie AQ est remise à 0. Tant que R est mise à 1, l'entrée A/M est verrouillée.
Période d'échantillonnage
La période d'échantillonnage est paramétrée à 500 ms.
Jeux de paramètres
Afin de simplifier l'utilisation du régulateur PI, les paramètres de KC, TI et Dir sont déjà prédéfinis comme jeux de paramètres pour les applications suivantes :
Jeu de paramètres |
Exemple d'application |
Paramètre KC |
Paramètre TI (s) |
Paramètre Dir |
Température rapide |
Régulation de la température, du froid dans de petites pièces ; petits volumes |
0.5 |
30 |
+ |
Température lente |
Régulation du chauffage, de la ventilation, de la température et du froid dans de grandes pièces ; grands volumes |
1.0 |
120 |
+ |
Pression 1 |
Modification rapide de la pression, régulation de compresseur |
3.0 |
5 |
+ |
Pression 2 |
Modification lente de la pression, régulation de la pression différentielle (régulation du débit) |
1.2 |
12 |
+ |
Niveau de remplissage 1 |
Remplissage de tonneaux et de conteneurs sans écoulement |
1.0 |
99:59 |
+ |
Niveau de remplissage 2 |
Remplissage de tonneaux et de conteneurs avec écoulement |
0.7 |
20 |
+ |
Particularités du paramétrage
Tenez compte des bases de commande et de régulation.